移動(dòng)平臺(tái)分類

按照移動(dòng)平臺(tái)分類，地面移動(dòng)測(cè)量可分為車載移動(dòng)測(cè)量、船載移動(dòng)測(cè)量、背包式/推車式移動(dòng)測(cè)量等.

車載移動(dòng)測(cè)量

車載移動(dòng)測(cè)量以車輛作為平臺(tái)，在車輛中集成光學(xué)相機(jī)、激光掃描儀等測(cè)圖傳感器，以及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS/INS)組合定位定姿傳感器，用于獲取道路及道路周邊區(qū)域地物的地理空間信息。集成了激光掃描儀的車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)被稱為車載激光掃描系統(tǒng)(MLS)。車載移動(dòng)測(cè)量廣泛地應(yīng)用于道路測(cè)量、道路設(shè)施調(diào)查、高精度電子地圖制作等領(lǐng)域。

船載移動(dòng)測(cè)量

船載移動(dòng)測(cè)量以船作為平臺(tái)，在平臺(tái)中集成激光掃描儀、側(cè)掃聲吶、多波束測(cè)深系統(tǒng)等測(cè)圖傳感器以及GNSS/INS組合定位定姿傳感器，用于水底地形以及沿岸地形數(shù)據(jù)的獲取。

背包式/推車式移動(dòng)測(cè)量

背包式/推車式移動(dòng)測(cè)量使用小型和輕量化的傳感器，將移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)成人可背負(fù)或推車推動(dòng)的形式，由作業(yè)人員背負(fù)著系統(tǒng)或推車推行在其他形式的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)入或覆蓋的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。背包式/堆車式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)主要包括兩種類型:0集成了全景相機(jī)的背包式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，主要用于旅游景區(qū)、名勝古等地方的全景數(shù)據(jù)采集;集成了激光掃描儀的背包式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，主要用于室內(nèi)以及室外小范圍的地理信息數(shù)據(jù)采集。

測(cè)量方式分類

根據(jù)系統(tǒng)所集成的測(cè)圖傳感器以及測(cè)量方式的不同，移動(dòng)測(cè)量可分為基于立體影像的移動(dòng)測(cè)量和基于激光掃描的移動(dòng)測(cè)量。

基于立體影像的移動(dòng)測(cè)量

基于立體影像的移動(dòng)測(cè)量在平臺(tái)中集成兩個(gè)或多個(gè)相機(jī)，相機(jī)同步采集的影像形成雙目或者多視立體，雙目或者多視立體影像通過(guò)前方交會(huì)實(shí)現(xiàn)幾何測(cè)量。基于立體影像的移動(dòng)測(cè)量主要用于早期的車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中，用于道路設(shè)施調(diào)查。

基于激光掃描的移動(dòng)測(cè)量激光掃描儀能夠直接獲得地物在激光掃描儀坐標(biāo)系下的三維點(diǎn)云，是一種高效的三維空間信息獲取手段?；诩す鈷呙璧囊苿?dòng)觀量系統(tǒng)將激光掃描儀集成在移動(dòng)平臺(tái)中，使用激光掃描儀獲取地物在激光掃播儀標(biāo)系下的二維點(diǎn)元，使用GNSS/NS組合定位定姿系統(tǒng)獲得平臺(tái)的位置和姿態(tài)信息，將掃描儀坐標(biāo)系下激光點(diǎn)云與平臺(tái)的位置與姿態(tài)信息融合得到地物在大地坐標(biāo)系下的激光點(diǎn)云。基于激光掃描的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用在車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、船載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、機(jī)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，以及背包式/推車式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中，是移動(dòng)測(cè)量的主要形式。